報告題目：采棉機器人設計理論方法與應用
報 告 人：買買提明·艾尼 工學博士、教授（兵團特聘專家）
報告時間：2024年11月8日11:00
報告地點：北苑新區(qū)工科樓402學術報告廳
報告簡介：
以采棉機器人為研究背景，重點介紹采棉機器人設計中的棉花識別、空間位姿提取、采摘路徑規(guī)劃、采棉機械臂結構優(yōu)化與輕量化設計、振動特性分析、機械臂急速啟停緩沖與柔性擺動控制、采棉機械臂樣機試制和試驗測試等方面的進展和遺留問題。
報告人簡介：
買買提明·艾尼，新疆大學教授、石河子大學特聘專家，博士生導師。1996年3月獲日本東京理科大學工學博士學位。1997年獲日本科學技術振興協會（JSPS Fellow）博士后研究基金。2000年開始先后受聘為西安交通大學博士生導師，中國科學院特別研究員，西北工業(yè)大學兼職教授，日本文部省重大研究項目Global COE Program 東京工業(yè)大學 “Photonics Integration-core Electronics” 客座教授、日本東京理科大學客員研究員和日本巖手大學特聘專家等。曾任亞太斷裂學會FEOFS執(zhí)委、秘書長，中國力學學會理事，中國振動工程學會轉子動力學專業(yè)委員會常務理事等。長期從事計算力學、固體力學、數值計算方法、結構優(yōu)化方法、轉子動力學與穩(wěn)定性、振動與控制、機械設計理論與方法、圖像識別與機器人、機械臂動力學等方面的研究。榮獲省部級科技進步獎2項，承擔或參與20多項科研項目，其中參與國內外重大專項項目4項，主持國家自然科學基金面上項目4項，發(fā)表論文200多篇、其中70多篇SCI和EI檢索，出版教材和專著4部。
